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1、阳明先生晚年对自己的心学理论总结为： 无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。

2、 第一句：无善无恶心之体。

3、道无善恶之分别，道生万物。

4、人之初心性与道相合，是无善无恶的。

5、就像呱呱落地的婴孩的赤子之心。

6、第二句：有善有恶意之动。

7、人的意念一经产生，善恶，好坏也随之而来，这也就是佛家说的起心动念。

8、第三句：知善知恶是良知。

9、这就是孟子所说的良知，人看到恶的现象后，会痛恨恶行；看到善的事物就喜欢。

10、这是人的良知在起作用，《大学》所说的“明明德”，就是要人弘扬内心的善良光明的德性，做一个对得起自己良知，对得起别人信任的人。

11、 第四句：为善去恶是格物。

12、人主动的去除不合理的私欲所产生的恶行，主动做善事。

13、儒家的格物，意为探究事物的道理纠正人的行为，“格”在此有“穷究”之意。

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