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小行星，主要分布于火星和木星轨道之间，围绕太阳旋转的为数众多的小天体。
从1925年起，新发现的小行星算出轨道后，要经过两次以上的冲日观测，才能赋与永久编号和专用名称，有的小行星用古代西方神话中的人物命名，有的则由发现者给与其他名称。
目前有永久编号的小行星已达3000多颗。
照相巡天观测发现亮度大 于照相星等21.2等的小行星有50万颗，小行星的总质量约2.1×1024克相当于地球质量的0.04%。
小行星中最大的是谷神星，它的直径为1000公里，质量为(11.7±0.6)×1023克。
除了 谷神星等几颗较大的小行星外，其他小行星的直径和质量都很小。
小行星的亮度有周期性变化，这是由于它们表面各部分的反照率不同及它们的自转引起的。
小行星典型的自转周期为8-9 个小时，小行星的自转轴取向毫无规律，呈随机分布。
少数较大的小行星可能是球状的，但大 多数的形状是不规则的。
有的小行星还有自己的卫星。
绝大多数小行星位于火星和木星轨道之间的小行星带内，轨道半长径界于2.2-3.2天文单位之间，平均为2.77天文单位，少数小行星的轨道半长径比火星小或比木星大。
它们的偏心率和轨道倾角多界于大行星和慧星之间，平均为0.15和9.4°。
小行星靠反射太阳光而发亮，它们的视亮度跟它们同太阳和地球的距离有关，也跟它们的表面反照率有关。
最亮的小行星是灶神星，目视星等为6.5等。
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