开设一家淘宝店铺的费用主要由以下几个部分组成：保证金、技术服务年费以及交易佣金。

1. 保证金：在淘宝开店需要缴纳一定数额的保证金，保证金的金额根据所售商品的不同而有所区别。例如，3C数码（包括手机、电脑等）的保证金为10万元，而女装、男装、童装等保证金为1万元。如果想在淘宝上经营多个类目，那么需要按照每个类目的标准缴纳相应的保证金。保证金会在店铺关闭后退还给商家。

2. 技术服务年费：淘宝为商家提供平台使用和技术支持服务，商家需要支付一定的技术服务年费。大部分类目的技术服务年费为6000元/年，而一些特殊类目如3C数码等则为1万元/年。需要注意的是，这部分费用可以通过一定的销售业绩来抵扣。

3. 交易佣金：淘宝会对商家的销售额收取一定比例的交易佣金，一般为5%左右，但也有部分特殊类目如虚拟物品、机票等不收取交易佣金。如果商家满足一定的销售目标，可以申请返还部分或全部的交易佣金。

除了上述费用外，商家还需要考虑店铺装修、推广营销、物流仓储等其他成本。这些成本因人而异，可以根据自己的实际情况进行规划和预算。

综上所述，开设一家淘宝店铺的初期投入成本大概在1-10万元之间，具体取决于所售商品的类别和规模。当然，随着业务的发展，还需要不断地投入资金用于店铺运营和市场拓展。